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据企查查APP显示，广州小鹏汽车科技无限公司申请发布了一项名为“一种机械手及机械人”的专利。该机械手包含关节组件、第一驱动件及传动组件，此中关节组件包罗第一关节件和取之动弹毗连的第二关节件；第一驱动件安拆正在第一关节件上；传动组件别离取第一驱动件和第二关节件传动毗连，第一驱动件通过传动组件带动第二关节件沿抓握标的目的动弹。此外，传动组件可以或许堵截取第一驱动件之间的动力传送。本发现供给的机械手可以或许无效降低驱动件受损的风险，从而削减机械人的利用成本。
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